无求备斋笔记 | 文章 | English

郑帆

博士研究生

香港 新界 沙田区
香港中文大学机械及自动化工程系
蒙民伟工程学大楼 106 室

邮箱:fzheng@link.cuhk.edu.hk

简介

我目前于香港中文大学机械与自动化工程系攻读博士,导师是刘云辉教授。研究领域是机器人,尤其是基于视觉的移动机器人 SLAM 和自主导航。

本科就读于浙江大学机械电子工程专业,亦曾参与浙大的小型仿人足球机器人队 ZJUDancer 的设计开发工作,参与 RoboCup 2013 中国赛和 2014 国际赛。

论文

期刊

会议

工作经历

2013 去毛刺机器人开发实习生,阿特拉斯・科普柯(无锡)

教学

2015/2016 MAEG 5755 Robotics 助教
2014/2015 MAEG 4050 Modern Control and Theory 助教
2014/2015 MAEG 3010 Mechanics of Materials 助教

荣誉

2014 Hong Kong PhD Fellowship
2014 2014 RoboCup 巴西,小仿人组八强
2013 2013 RoboCup 中国赛,小仿人组冠军
2012 国家奖学金

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其他

游泳、跑步。看杂书、电影。看 NBA 比赛,是金州勇士和斯蒂芬 · 库里球迷。欲了解更多,可点击这里,或浏览我的博客,以及英文站点

无求备,勿苛求完美、纠结小节是也。严灵峰老人也有「无求备斋」,这真的是巧合。