郑帆
机器人、计算机视觉研究者，关注 SLAM 和移动机器人导航。 于香港中文大学机械与自动化工程系获博士学位，导师是刘云辉教授。 本科毕业于浙江大学机械电子工程专业。
无求备，勿苛求完美、纠结小节是也。严灵峰老人也有「无求备斋」，这真的是巧合。
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论文
期刊
- F. Zheng, Y.-H. Liu. “SE(2)-Constrained Visual Inertial Fusion for Ground Vehicles”. IEEE Sensors Journal, 2018 [DOI]
- F. Zheng, H. Tang, Y.-H. Liu. “Odometry-Vision-Based Ground Vehicle Motion Estimation With SE(2)-Constrained SE(3) Poses”. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018. [DOI] [code]
会议
- F. Zheng, Y. Lu, M. Fang, L. Li. “Conflict Model and Time Window Based Multi AGF Path Finding and Coordination”. Proc. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2023. [DOI]
- F. Zheng, Y.-H. Liu. “Visual-Odometric Localization and Mapping for Ground Vehicles Using SE(2)-XYZ Constraints”. Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019. [DOI] [code]
- F. Zheng, Y.-H. Liu. “Keypoint Matching Outlier Removal with 3DMP Histogram Voting”. Proc. World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018. [DOI]
- F. Zheng, Y.-H. Liu. “A Geometric Model for Fusing IMU into Monocular Visual Localization of 3-D Mobile Robots”. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016. [DOI]
- Y. Lu, Y. Liu, Z. Wang, F. Zheng. “Lens-free And Portable Quantitative Phase Microscope Using A Dual-pinhole Aperture”. International Symposium on Optomechatronic Technologies. International Society for Optics and Photonics, 2015. [DOI]
工作经历
| 2019- | 研发经理, 未来机器人（深圳） |
| 2015-2016 | SLAM 实习生, 未来机器人（深圳） |
| 2013 | 去毛刺机器人开发实习生，阿特拉斯・科普柯（无锡） |
教学
| 2015/2016 | MAEG 5755 Robotics 助教 |
| 2014/2015 | MAEG 4050 Modern Control and Theory 助教 |
| 2014/2015 | MAEG 3010 Mechanics of Materials 助教 |
荣誉
| 2014 | Hong Kong PhD Fellowship |
| 2014 | 2014 RoboCup 巴西，小仿人组八强 |
| 2013 | 2013 RoboCup 中国赛，小仿人组冠军 |
| 2012 | 国家奖学金 |
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