无求备斋笔记

料知命中无大事，关心雪后有梅花。

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2019-10-19	理解 C++ 右值引用和 std::move
2018-05-28	Vim 调试：termdebug 入门
2018-05-22	四元数矩阵与 so(3) 左右雅可比
2018-03-23	OKVIS 笔记：边缘化实现
2018-03-22	OKVIS 笔记：边缘化原理和策略
2018-03-06	OKVIS 笔记：后端架构简述
2018-01-23	OKVIS 笔记：后端状态量参数结构
2018-01-23	OKVIS 笔记：位姿变换及其局部参数类
2017-12-18	郭沁、周深 - 大鱼
2017-12-10	(Rv)^ = Rv^R' 的简单证明
2017-11-11	四元数的两种定义形式：Hamilton 和 JPL
2016-11-22	Visual Studio 2017 RC CMake 支持功能试用
2016-11-20	从零开始的 IMU 状态模型推导
2016-11-20	C++: 不可拷贝（noncopyable）类
2016-08-11	翻译：C++ 11 线程、锁和条件变量
2016-03-15	C/C++: clang 代替 gcc
2016-01-18	Why not in HK?
2016-01-08	FFmpeg：视频转码、剪切、合并、播放速调整
2015-12-22	C/C++：字面值常量
2015-11-21	C/C++：va_arg, va_copy, va_end, va_start 宏的使用
2015-10-08	ROS 基本概念和配置
2015-09-14	C/C++：基本容器操作
2015-09-07	推荐：DreamSpark
2015-08-22	字体故事：Helvetica
2015-08-22	泳思 · 路过你的家乡
2015-08-19	C/C++: 预编译头文件
2015-08-16	如果有来生
2015-08-15	字体概谈
2015-08-12	视频：关于 Typography
2015-08-12	香港地铁宋：观察、再用与再生
2015-07-25	自建博客同时托管至 Github 与 Gitcafe
2015-07-03	英文版 Windows 下 non-Unicode 程序中正常显示汉字
2014-07-24	RoboCup 2014: 战后记
2014-07-21	巴西的零零碎碎
2014-05-20	体悟传统文化
2014-03-17	草木篇
2013-12-12	王朝兴衰，唯有医道长存
2013-08-19	高邮行记
2012-02-17	孔子家语 vs 孔子世家
2012-02-11	历史图像与灵心善感
2010-09-23	可笑的托勒密？

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